cloudcompare電腦版是專為攝影用戶開發圖像處理服務軟件，提供圖像優化和過濾等功能，幫助用戶更加高效和便捷去處理圖像，滿足三維圖像處理需求，可以幫助進行二次開發，方便使用。

cloudcompare官網簡介

CloudCompare官方版(傾斜攝影處理軟件)是一款三維點云PointCloud處理軟件，提供了計算法向量、優化法向量、泊松構網、濾波等多種便捷功能，讓用戶們的圖片編輯效率可以得到顯著提升。

軟件功能

1、3D鼠標：支持3D鼠標(如3D連接)。

2、應用變換：可以變換選定的實體(4*4矩陣、軸角、歐拉角)。

3、全局偏移設置：設置最大絕對坐標和最大實體對角線。

4、原廠：對點云進行原加工，改變原點云的形狀。

5、全部關閉：關閉所有打開的實體。

6、克隆：克隆選定的點云。

7、倍增/縮放：倍增選定實體的坐標。

8、平移/旋轉(交互式變換工具):可以相對于另一個實體或坐標系移動選定的實體。

9、線段(交互式分割工具):繪制2D多邊形以分離選定的實體。

10、裁剪：在3D框中分割一個或多個點云。

11、合并：合并兩個或多個實體。點云可以合并(原云會刪除);您可以合并網格(原始網絡不會被修改，CC將創建新的網格結構)。

12、子樣本：采集原始點云，的子樣本，可以隨機、立體、基于八叉樹進行采集。子樣本將保留原始點云的標量、顏色、法線和其他屬性。

軟件內容

AddconstantSF：用一個常數添加一個標量域

AddpointindexesasSF：用點索引的方式為所選點云創建一個新的標量域

Exportcoordinate(s)toSF(s)：導出坐標到標量域

SetSFascoordinate(s)：為選中的點云設置標量域的坐標

Gaussianfilter：通過應用一個立體高斯濾鏡，平滑一個標量域

Bilateralfilter：用雙邊濾鏡平滑一個標量域

FilterbyValue：用標量值篩選選定的云

ConverttoRGB：將有效的標量場轉化為RGB顏色域

ConverttorandomRGB：將有效的標量場轉化為隨機的RGB顏色域

Rename：對選中實體重命名有效的標量域

Arithmetic：可以對在同一個點云的兩個標量域進行標準運算（+，-，*，/），或者對單個標量域進行函數運算

ColorScalesManager：色階管理，可以管理和創建新色域

Delete：對選中的實體刪除有效的標量域

Deleteall(!)：對選中的實體刪除全部的有效標量域

軟件配置

系統需求

1、Windows10

2、VisualStudio2017Community

3、Qt5.9.4開源版，沒安裝的可以去Qt網址下載安裝

4、CMake3.13

三方庫配置

1、安裝OSGeo4W，在庫里搜索PDAL庫的二進制包，安裝它和它的依賴包到C:\OSGeo4W64(一定要是這個目錄，不然要修改很多配置)。自己編譯PDAL的話，需要解決很多依賴，在這里就走捷徑了。

2、下載vs對應的pcl庫，直接安裝exe。

編譯配置

1、用gitclone下載一個CC的源代碼。可以自行切換到穩定的分支。

2、用CMake配置VS工程：

(1)PDAL_DIR要配置到C:/OSGeo4W64/lib/pdal/cmake。

(2)開啟OPTION_MP_BUILD和OPTION_PDAL_LAS選項。

(3)開啟INSTALL_QPCL_PLUGIN選項和檢查PCL_DIR。

(4)確保Qt庫的路徑都配置正確。

3、生成VS工程就可以編譯使用了。注意使用Release編譯，因為OSGeo4W上面下的庫都是Release版的，和Debug不能混用。